کنترل ساختار متغیر اساسا با ویژگی مقاوم بودن در برابر عدم قطعیتهای مدل سیستم و اغتشاشات خارجی شناخته میشود. سیستمهای مد لغزشی نوع خاصی از سیستمهای ساختار متغیر هستند. این سیستمهای از نوع پسخورد (فیدبک) با بهره غیرپیوسته هستند که ساختار سیستم را با توجه به تغییر و تحول وضعیت سوئیچ میکنند تا مسیر حرکت را در زیرفضای از پیش تعیینشده، موسوم به سطح لغزشی، حفظ کنند. با این حال، کاربرد این قانون کنترلی با یک سری مشکلات مواجه است.
در واقع، مد لغزشی نیازمند فرکانس سوئیچینگ بینهایت است اما به علت زمان محاسباتی و اینکه دینامیک حسگرها را نمیتوان نادیده گرفت، تحقق آن در کاربردهای عددی غیرممکن است. در آن صورت، کنترل غیرپیوسته باعث ایجاد نوساناتی روی وضعیت و روی تابع سوئیچینگ میشود. به علت مزایای زیاد راهبرد کنترل دیجیتال، گسستهسازی کنترل مد لغزشی (SMC) به یک زمینه تحقیقاتی جالبی تبدیل شده است. متاسفانه، پدیده چترینگ در این مورد بسیار آشکار است، چون نرخ نمونهبرداری کاهش بیشتری دارد.
1096 کیلوبایت
۲۲,۰۰۰ تومان